2020/10

PCB 설계는 생각보다 복잡한 과정입니다. 그렇기 때문에 PCB를 설계하기 전에 어떤 식으로, 어떻게 굴러가는지 확인할 필요가 있습니다. 이전 포스팅에서 아주 간단하게 다뤄 드렸습니다만, 이번 포스팅에서 조금은 더 자세히 알아보도록 하겠습니다. 여기에서는 OrCAD를 기준으로 PCB 설계의 Workflow를 설명하겠습니다. 일단 OrCAD를 Trial 버전으로 설치를 해보셨다면, 뭔가 많이 설치되어 있는것을 확인하실 수 있습니다. 각 프로그램들에 대해 설명해드리겠습니다. OrCAD Capture | PCB Schematic을 디자인하는 툴입니다. OrCAD Capture CIS | Component data를 관리합니다. OrCAD PSpice A/D | 회로 시뮬레이션 / 분석을 위한 툴입니다. OrC..

라즈베리파이에 우분투를 올리고, 와이파이를 잡기 위해 여러 삽질을 해봤습니다. 가장 최고이고 편안한 방법을 찾아서 공유합니다. 기존의 방법은 다음과 같았습니다. 1. 유선랜에 연결한다. 2. sudo apt-get install network-manager를 설치한다. 3. sudo nmtui를 통해 TUI(Terminal User Interface) 환경에서 와이파이를 잡는다. 이게 잘 안되는 경우가 많아 다음의 방법으로 간단하게 잡을 수 있었습니다. 1. sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml(없으면 50-init.yaml) 입력 후 수정 wifis: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: "ssid": passwor..

Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 PCB 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 대부분의 것들은 거의 끝났습니다. 이제부턴, Intermediate 단계입니다. 지금까지 해온대로, 센서를 조금 바꾸고 HTML에서 메뉴를 조금 추가하고, ros에서 메시지나, 퍼블리셔나 어쨌든 프로토콜을 추가해서 사용한다면 원하는 기능을 모두 추가할 수 있습니다. 그러나, 저는 이 프로젝트의 완성도를 높이기 위해 직접 PCB를 설계해서 필요 부품들을 추가만 할 수 있도록 UNIT을..

Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 rosserial로 아두이노에서 ROS 사용하기. 지금까지 ROS + roslibjs + Django 를 통해 ROS를 웹 환경에서 제어하는 데까지 성공했습니다. 이번에는 명령을 내리면, 실제로 그 작업을 수행하는 과정을 구현해보겠습니다. 아두이노에서 ROS를 Native로 사용하긴 어렵지만, rosserial을 이용하면 간단한 Publisher / Subscriber / Servic..

Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 ROS Service Server 생성 이전 포스팅에서 roslibjs를 활용해 웹에서 데이터를 요청하고 받는 서비스 클라이언트를 생성했습니다. 위 다이어그램의 녹색 부위는 모두 완료한 셈입니다. 이제 붉은 부분을 해야 합니다. ROS에서도 요청을 받고 처리한 후 웹에 응답해줄 서비스 서버를 만들어야 합니다. 이번에는 C++ 기반의 ROS서비스 서버를 생성해보겠습니다. 아래의 명령어를..

Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 roslibjs설치로 웹페이지에 생명 불어넣기 지금까지 HTML +CSS로 웹페이지를 꾸몄습니다. 이전 포스팅들에서 종종 비유했듯, 지금까지 그냥 기초공사와 외벽만 세우고, 인테리어만 했습니다. 전기 없고, 인터넷 없고, 수도와 하수구 없는 집에 사람이 살 수 없듯, HTML과 CSS자체만으로는 어떤 역할도 수행하지 못합니다. 이제 여기에 javascript를 통해 생명을 불어 넣어 ..