Works/Gimbal

· Works/Gimbal
알루미늄을 가공하는 과정은 짐벌을 제작하는 데 있어 가장 중요하고 힘든 과정이었습니다. 심미성을 위해서 한 과정들입니다. 사실 영 어려우면 그냥 대충 슥슥 잘라서 만들어도 됩니다..ㅎ(알루미늄 대충 그라인더로 잘라서 앵글 내주기만 해도..비스무리하게 제작가능) 알루미늄을 재단하고 휘는 과정을 거치고나면,알루미늄의 표면 및 절단면이 상당히 거칠게됩니다.이럴 때 흔히 마감의 과정으로 샌딩을 거칩니다. 샌딩전/후 알루미늄의 경우 보통 샌드블라스터(Sand Blaster)라는 기계를 통해 모래나, 호두, 유리가루 입자를 금속 표면에 쏴주면서 샌딩합니다.샌딩의 과정을 거치고 나면 알루미늄은 한결 부드러운 표면을 가집니다. 시각적으로나, 촉각적으로나 더 나은 방향으로 나아가는 것이죠. 원리는 간단합니다. 컴프레셔로..
· Works/Gimbal
모든 부품 선정을 마치고 기다리다보니 수능이 끝났구요.그 사이에 직구로 구입한 몇몇 부품이 도착하기도 했습니다.누락된 것도 있었구요. 어쨌든 짐벌 제작을 위한 모든 준비가 완료된 상태입니다.이제 시작할 수 있을 것 같습니다.계획을 좀 짜봤습니다 1. 알루미늄 뼈대 가공,2. 스트레이트 조인트 제작3. 1차 조립_모터&IMU4. 중심 잡기5. pid 튜닝6. 손잡이제작7. 전원시스템 제작8. 조종파트 제작_콕핏9. 짐벌파트와 조종파트 결합-끝 사실 말이 쉽지 고생길 훤히 열린겁니다ㅠㅠ 전 왜 이짓을 시작했을까요... 하면서도 알루미늄을 깎았습니다. 알루미늄을 가공하는 데는 여러가지 방법이 있었습니다.그리고 그 여러가지 방법을 적절히 골라 사용하는 것이 중요했습니다.사실 CNC가공을 맡기는게 가장 속은 편합..
· Works/Gimbal
BGC, 모터, 골격, 배터리에 이르기까지 4편에 걸쳐 부품들을 선정했습니다.이런 부품들은 짐벌 제작에 필수적인 부품들로, '없으면 안되는' 부품들이었습니다.이번에는 짐벌의 기능을 도와줄 부수적인 부품들을 선정해봤습니다.부품 선정은 이번이 마지막일 것 같네요. 1. DC Step up/down Module 이번 프로젝트에서 사용할 mini Storm32보드는 전압에 취약합니다.(공칭전압3.7v 기준)7.4v에서 좀만 올라가도 발열이 발생한대서 구입하게 되었습니다.ebay에서는 Boost Buck Converter라고 하는데, 입력 전압이 어떻든, 출력 전압을 원하는대로 고정시켜줍니다. 사실 필요 없을 가능성이 큽니다. 사이즈도 18650배터리 하나만큼이나 차지하기 때문이죠. 일단 물건 받아본 후에 짐벌을..
· Works/Gimbal
BGC-모터-골격-배터리 어느덧 짐벌 구성을 위한 부품 선정, 막바지 단계에 이르렀군요.이번에는 짐벌 전원 공급의 핵심적인 요소, 배터리를 골라보겠습니다. 배터리는 가장 간단하게 생각하면 18650 쓰면 끝납니다.저도 가장 간단한 방법으로 18650을 사용해서 전원을 공급하기로 했습니다.하지만 그래도 헝그리 정신을 되살려서 굳이 18650을 구입하지않고도 배터리를 쓸수있는방법을 알아보겠습니다.배터리는 거의 리튬 이온(Li-ion) 혹은 리튬 폴리머(Li-po)배터리를 사용합니다.효율이 높거든요. 이번 포스팅에서도 위의 배터리 위주로 다루겠습니다.(사실 다른 종류의 배터리는 납축전지와 알카라인말고 써본적이 없습니다..ㅠ) 주변에서 구할 수 있는 배터리로 무엇이 있을까?1. 스마트폰 배터리-리튬이온 가장 간..
· Works/Gimbal
이번에는 짐벌의 뼈대를 이뤄 카메라를 지탱해줄 지지대, 팔(Arm)의 재료를 선정해 보겠습니다짐벌을 제작할 땐 크게 알루미늄과 카본 파이버가 주로 쓰입니다.둘 다 무게 대비 강성이 뛰어나기 때문이죠. 1. 카본 파이버 *카본파이버란?카본파이버는 쉽게 말하자면 콘크리트에 철근을 심어서 건물짓는 것과 비슷합니다.유리섬유를 녹여서 만드는 FRP와도 상당히 비슷하죠.탄소를 녹여 실처럼 뽑은 후 옷처럼 섬유를 만듭니다.이렇게 만들어진 탄소섬유에 플라스틱을 바릅니다.이렇게 만들어진 카본파이버는 기존 플라스틱대비 훨씬 높은 강도를 가지게됩니다.강성이 확보되니 다른 재질에 비해 가볍게 만들 수 있습니다. DSLR급을 다루는 대형 짐벌에는 카본파이버가 거의 필수적입니다.그러는 데는 몇 가지 이유가 있는데요.크기 대비 강..
· Works/Gimbal
지난 포스팅에서 짐벌을 제작하기 위해 필요한 물건들을 알아보고, 짐벌에서 두뇌 격이라 할 수 있는 BGC를 골라 봤습니다.이번에는 짐벌에서 근육의 역할을 해주는, 모터에 대해 알아보고 용도에 맞는 모터를 골라볼까 합니다.짐벌에서는 일반적으로, 대개 브러시리스 모터를 사용합니다. 줄여서 BLDC모터라고도 합니다. 브러시리스 모터는 DC모터의 특징이자 가장 큰 단점인 브러시를 없앤 모터입니다.(브러시-brush:살짝 갖다대다/카본 브러시를 회전자에 갖다 대 회전자에 전기를 공급해줌)브러시가 사라지고 모터에 브러시 대신 제어회로를 달아 제어하게 되었습니다.브러시의 제거로 인해 브러시리스 모터는 더 이상 브러시를 교체하지 않아도 된다는 장점을 갖게 되었고 이에따라 내구성 또한 증가하게 되었습니다. 또한 DC모터..
· Works/Gimbal
짐벌을 제작하기로 했으니 부품들을 골라야겠습니다.사실 대부분의 부품 선정은 Basecam 팀에서 만든 Traveller Gimbal을 참조했습니다.어느정도 구조도 비슷하게 따라 갈 예정이구요.일단 부품 선정을 위해서는 크게 약 3~4가지 정도 생각할 요소가 필요합니다.1. BGC(Brushless Gimbal Controller)2. 모터3. 골격4. 배터리일단 이정도를 갖춘다면 짐벌로서의 기본적인 기능을 할 것입니다. 먼저 네 가지 부품에 대한 것들을 찾아보도록 하죠. 이번 포스팅에서는 짐벌의 두뇌 역할을 하는 BGC에 대해 알아보도록 하겠습니다. 1. BGC(Brushless Gimbal Controller)BGC는 짐벌이 수평을 유지하도록 만드는 제어장치입니다. BGC에는 흔히 CPU라 부르는 MC..
· Works/Gimbal
지난 포스팅에서 제가 소니의 BOSS를 찬양하는 것을 보셨을 겁니다.그만큼 BOSS는 혁신인겁니다. 혁신인거죠하지만 BOSS기능이 들어간 소니의 제품들은 너무 비싸서 저같은 학생은 구입하기 어렵습니다.특히 영상쪽이 제 분야가 아닌 저같은 공돌이는요..기성품을 구입하기는 돈이 너무 많이 듭니다. 고프로를 위한 짐벌도 30만원내외에 휴대폰용 짐벌도 20만원은 가져야 넉넉히 구입할 수 있거든요.지금 저는 소니 a5000 미러리스와, 아주 조금의 돈, 약간의 참을성, 손재주가 있습니다.오랜 고민 끝에 제게 3가지 길이 있는 걸로 결론을 내렸습니다. 1.샤오미 yi 카메라를 구입한다. 드론에 다는 고프로용 3축 짐벌을 구입해 핸드헬드로 개조한다.->알리익스프레스나 뱅굿을 뒤져본 결과 가장 저렴한 3축 짐벌이 8만..
· Works/Gimbal
사실 저번 포스팅과 상당부분 겹치는 부분이 많습니다. 이번 포스팅에서는 손떨림 보정을 중심으로 이야기해볼까 합니다. 전편이 미술관 전체를 돌아보는 것이었다면 이번 편은 마치 기획전을 보는 정도? 라고 생각하면 되겠습니다. 손떨림 보정에는 크게 EIS(Electro Image Stabilization), DIS(Digital. Image Stabilization), OIS(Optical Image Stabilization) 가 있습니다. EIS는 ccd에서 받은 이미지를 처리하는 방식으로, 흔들린 사진을 알고리즘을 통해 보정해줍니다. 가장 큰 장점은 소프트웨어적인 방식이다보니 저렴하다는 장점이 있습니다. 다만, 흔들림을 보정한 후 조금의 열화가 발생합니다. 이젠 그마저도 알고리즘 성능이 좋아지고, ccd의..
· Works/Gimbal
일상을 담을 요량으로 얼마전 소니a5000을 구입했습니다. 영상을 촬영하면서 상당히 양질의 영상을 만들어줘서 만족감이 들었습니다. 캠코더로의 기능을 어느정도 해줄수 있겠다는 생각이 들었습니다. 하지만 그때마다 거슬렸던 것은 흔들림이었습니다. 물론 카메라 안정화(스태빌라이징)를 위한 기술은 주로 소프트웨어 중심으로 발전해나가는 중입니다. 첫 번째, 가장 활발하게 적용되는 분야로 스마트폰의 OIS가 있습니다.스마트폰은 기본이 핸드헬드 촬영이고, 카메라의 품질도 높아지며 손떨림방지를 위한 기술이 필요하게되었죠.저처럼 흔들림에 반감을 가지는 사람들을 위해 OIS가 플래그십 스마트폰을 중심으로 적용되고 있는 추세입니다.하지만 OIS 기술은 단순히 빛의 경로만 바꿔주는 것이기 때문에 2~3스텝정도의 보정효과밖에 얻..
Whiteknight
'Works/Gimbal' 카테고리의 글 목록 (3 Page)