Works/ROS

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필요한 우분투와 ROS 버전 확인 설치 전, 리눅스 버전에 대해 설명드리겠습니다. ROS는 Debian, Windows 10 등 다양한 OS에서의 작동을 지원하지만 Ubuntu를 공식지원하며, Ubuntu 환경을 이용하는 유저가 절대다수입니다. 따라서 저희는 Ubuntu 환경에서 ROS를 설치하겠습니다. Ubuntu는 Native나 VM이나 큰 상관이 없습니다. 사용하시는 PC에 Ubuntu를 듀얼부팅으로 설치하기가 꺼려지신다면 VIrtualBox등을 이용해 설치하셔도 됩니다. Ubuntu 버전에 따라 지원되는 ROS의 버전이 다릅니다. 아래의 표에 적힌 Ubuntu 버전과 ROS 버전이 일치하지 않는다면 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. Ubuntu Version ROS Version Ubuntu..
Whiteknight
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