Raspberry Pi OS는 한계가 명확합니다. 이전 글에서 설명했듯, Raspberry Pi OS는 깔끔하고 최적화가 잘 되어 있는 OS입니다. 그러나 그 장점은 어디까지나 라즈베리파이를 교육용으로 사용했을 때 유효합니다. 저는 ROS를 사용하기 위해 라즈베리파이를 구입했습니다. 그리고 ROS를 설치해야 했습니다. ROS Wiki에는 Raspberry Pi OS에서도 설치할 수 있다고는 하지만, 알 수 없는 오류로 설치가 수 차례 좌절되면서, 라즈베리파이에 그냥 우분투를 설치하고 우분투 환경에서 ROS를 구동하는 게 더 안정적이겠다 판단해, 우분투를 설치하게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 우분투를 설치하는 방법과, 설정 방법에 대해 자세한 설명과 옵션을 함께 포함해 설치해보도록 하겠습니다. 모든 내용..
