Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 roslibjs설치로 웹페이지에 생명 불어넣기 지금까지 HTML +CSS로 웹페이지를 꾸몄습니다. 이전 포스팅들에서 종종 비유했듯, 지금까지 그냥 기초공사와 외벽만 세우고, 인테리어만 했습니다. 전기 없고, 인터넷 없고, 수도와 하수구 없는 집에 사람이 살 수 없듯, HTML과 CSS자체만으로는 어떤 역할도 수행하지 못합니다. 이제 여기에 javascript를 통해 생명을 불어 넣어 ..
