라즈베리파이

microSD로 OS 구동은 도저히 쓸 수 없을 것 같았습니다. 유튜브로 라즈베리파이 구동 영상을 봤을 땐, 생각보다 빠릿빠릿하게 돌아가는 걸 확인할 수 있었습니다. 그런데 직접 돌려보니 실사용이 불가능할 정도로 느렸습니다. 리소스 점유율도 낮은데 자꾸 프리징이 걸렸습니다. 처음엔 기계에 문제가 있나 싶었습니다. 이유를 알고 보니 A1 로고가 붙지 않은 microSD에 OS를 돌려서 그랬던 거였습니다. 일반 microSD는 랜덤IO(4k) 성능이 좋지 않아서 OS를 구동하는데 적합하지 않습니다. 따라서 랜덤IO에 특화된 A1 로고가 붙은 카드를 사용해야 합니다. 저는 이 시점에서 microSD로 OS 구동하는 걸 포기했습니다. (2020. 10. 9. 추가) A1 로고가 붙은 카드 위에 OS를 설치하면 ..

Raspberry Pi OS는 한계가 명확합니다. 이전 글에서 설명했듯, Raspberry Pi OS는 깔끔하고 최적화가 잘 되어 있는 OS입니다. 그러나 그 장점은 어디까지나 라즈베리파이를 교육용으로 사용했을 때 유효합니다. 저는 ROS를 사용하기 위해 라즈베리파이를 구입했습니다. 그리고 ROS를 설치해야 했습니다. ROS Wiki에는 Raspberry Pi OS에서도 설치할 수 있다고는 하지만, 알 수 없는 오류로 설치가 수 차례 좌절되면서, 라즈베리파이에 그냥 우분투를 설치하고 우분투 환경에서 ROS를 구동하는 게 더 안정적이겠다 판단해, 우분투를 설치하게 되었습니다. 이번 포스팅에서는 우분투를 설치하는 방법과, 설정 방법에 대해 자세한 설명과 옵션을 함께 포함해 설치해보도록 하겠습니다. 모든 내용..

7년간의 고민 끝에 결국 구입했습니다. 라즈베리파이. 간단한 심심풀이 프로젝트로는 아두이노로 대부분의 것들을 해낼 수 있지만, 아두이노처럼 매 번 실행할 때마다 업로드를 해야한다든지 그런 문제에서 자유롭게, 조금 더 쾌적한 취미생활을 영위하고 싶다면. 라즈베리파이만한 제품이 또 없는 것 같습니다. 라즈베리파이가 시장에 나온 지 8년, 그동안 라즈베리파이는 개발 보드에서 하나의 플랫폼으로서 확실히 자리매김했다..라기보다 파격적인 성능에 파격적인 가격으로 시장의 선구자 역할을 했고, 지금도 그런 보드입니다. 저는 라즈베리파이 출시되자 저걸 한 번 사봐야겠는데...라고 입맛을 다셨었습니다. 그럼에도 구입하지 않았습니다. 큰 이유는 쓸 줄 몰라서였습니다. 어떤 물건이든 그걸 알아보는 사람에게 그 물건의 가치가 ..