Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 가장 흥미로운 Front-end 생성 지금 하고 있는 ROS IoT 스마트홈 프로젝트는 IT 솔루션으로 치면 SI에 가깝다고 볼 수 있습니다. 대부분 이런 일을 할 때 가장 흥미로운 부분이 있다면 그건 아마 프론트엔드를 만드는 과정일 것입니다. 가장 큰 이유는 일단 상대적으로 구현하기 쉽고, 눈으로 그 결과를 바로 확인할 수 있기 때문입니다. 기획을 할 때도 대부분 프론트엔드를 먼저 ..
