이번 시간에는 multiwiiconf를 볼 차례입니다.
multiwiiconf는 폴더 안에 여러 폴더가 또 있는데,
자신의 운영체제에 맞는 폴더에 들어가셔서 multiwiiconf.exe를 실행하시기 바랍니다.
참고로 Java 설치가 선행되어야 합니다.
아, 윈도우 64비트이신 분들도 windows32에서 실행해야하나봅니다.
제 컴퓨터는 64비트인데 windows64폴더의 멀티위conf는 실행안되고
windows32 폴더의 그것은 실행되더라구요
어쨌든 실행하시면
위와 같은 모양이 뜨는데 안의 말풍선을 따라하시면
다음과 같은 모양으로 변합니다.
왼쪽 위에 여러 값들이 있는데 거기서pid 상수값을 조절하실 수 있습니다.
아래 하얀 화면에 가속도/자이로/지자계 그래프가 그려지며,
화면 우측 상단에 Virtual HUD가 활성화되어, 가속도센서의 방향에 맞춰 움직입니다.
또한, 흰 화면 우측에 구에 화살표가 붙은 모습이 있는데 이게 몸통입니다.
멀티위가 시동이 걸어지면, 그 때 저번 편에 설정했던 모양대로 날개가 뻗어나옵니다.
아, 멀티위 시동을 거는 방법으로는 두 가지가 있는데,
1.스로틀을 최대로 했다가 최소로 한다
2.yaw(rudder)를 최대로 했다가 최소로 한다
가 있겠습니다.
이정도면 multiwiiconf에 대한 설명도 어느 정도 끝난 듯 합니다.
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