BGC, 모터, 골격, 배터리에 이르기까지 4편에 걸쳐 부품들을 선정했습니다.
이런 부품들은 짐벌 제작에 필수적인 부품들로, '없으면 안되는' 부품들이었습니다.
이번에는 짐벌의 기능을 도와줄 부수적인 부품들을 선정해봤습니다.
부품 선정은 이번이 마지막일 것 같네요.
1. DC Step up/down Module
이번 프로젝트에서 사용할 mini Storm32보드는 전압에 취약합니다.
(공칭전압3.7v 기준)7.4v에서 좀만 올라가도 발열이 발생한대서 구입하게 되었습니다.
ebay에서는 Boost Buck Converter라고 하는데,
입력 전압이 어떻든, 출력 전압을 원하는대로 고정시켜줍니다.
사실 필요 없을 가능성이 큽니다.
사이즈도 18650배터리 하나만큼이나 차지하기 때문이죠.
일단 물건 받아본 후에 짐벌을 테스트해보면서 이 모듈 유무의 차이를 좀 알아보고
최종 장착여부를 결정해야겠습니다.
2. Powerbank case
요놈은 18650 배터리를 직접 끼워서 보조배터리로 쓸수있게 하게 만들어줍니다.
재질이 알루미늄이라 알루미늄 구할 수 있고, 충전 모듈 있고, 5v 모듈도 있고,
무엇보다 배터리 잔량 표시해주는 기능때문에 구입하게 되었습니다.
대부분의 보조배터리에 들어있는 불 네개 들어오는 기능만 가진 모듈이 거의 없더라구요
있더라도 사이즈가 크거나 조잡한놈들뿐이어서 그냥 아예 보조배터리 모듈을 박아넣을 요량으로 골랐습니다.
3. Joystick
조이스틱은 짐벌의 각도를 수동으로 조정할 수 있게 해줍니다.
yaw축과 pitch축을 조절하는 기능을 위해서라면 조이스틱은 필수입니다.
ebay에 수많은 조이스틱이 기능별로 나와있습니다만,
psp용 조이스틱이 그중에선 가장 싸고 좋습니다.
4. tact, on/off 스위치
전원스위치는 사실 아무거나 굴러다니는 거 갖다 써도 됩니다.
택트 스위치도 마찬가지구요.
택트 스위치는 짐벌의 기능 선택하는 데 쓰입니다.
예를 들면 홀드/ 팔로우모드라든지, ACC/Gyro 캘리브레이션같은거요.
정말 아무거나 굴러다니는 거 쓰면 됩니다. 택트스위치는 구입하지 않았습니다.
전원스위치는 예쁘다 싶은 스위치가 있어서
한번 장바구니에 넣어보긴 했습니다.
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이렇게 모든 부품을 골라봤습니다.
전체 견적은 대략 이정도 나오네요.
순번 |
이름 |
종류 |
구입처 |
가격 |
비고 |
1 |
micro Storm32 Board |
BGC |
24800 |
|
|
2 |
GBM2804 |
Brushless Gimbal Motor |
47463(3개) |
|
|
3 |
1850 Powerbank Case |
miscellaneous |
eBay |
3380 |
|
4 |
DC Buck Boost Converter |
1519 |
|
||
5 |
PSP1000 Joystick |
1361 |
|
||
6 | 알루미늄판 | Arm | 15000 | 배송비5000, 3t 200*300 | |
7 |
18650 배터리 |
Battery |
지마켓 |
20000 |
3400mAh 보호회로*2 |
총 합해보면 115000원정도 됩니다.
미러리스 짐벌치고는 상당히 좋은 조건이라 생각합니다.
처음 고려했던 10만원정도의 예산으로 충분히 만들 수 있겠습니다.
이마저도 배터리를 스마트폰 배터리같은 걸로 대체한다면 10만원 안쪽까지도 생각해볼 수 있구요.
좋은 조건, 좋은 시기, 좋은 마음.
수능만 끝나면 작업에 들어갈 것 같습니다.
그럼 그때까지 이만.
chanhyukman@gmail.com
Nov 4, 2016
