좋은 새해입니다.
새해에도 저는 짐벌을 제작하고 있죠...
실은 12/25, 12/28일정도에 모터와 micro storm32보드가 와서, 일을 다시 진행할 수 있게 되었습니다.
연말을 보내고, 이제 조금 짬이 나는군요.
모터에 대해 언급이 되지 않았던 것 같은데, 모터는 쓰다보니까 죽더군요(..)
왠지 simpleBGC로 pid조정할 때 파워를 너무 줘서 과열로 사망한게 아닌가 싶은 생각이 듭니다.
이번에 구입한 모터는 RCTimer가 아닌 iPower 모터를 구입했습니다.
사실 다 그게 그거인 중국산이지만 뭔가 iPower는 각인이 더 잘되있더라구요.
순전히 외적인 문제로 고르게되었습니다. (알리라 뭔가 마음 편한 것도 있었죠.)
어쨌든 조금씩 발전하는 모습, 이제부턴 보여드릴 수 있게 되었습니다.
이번엔 전원에 관한 이야기를 조금 해 보겠습니다.
그동안의 전원은 12v 배터리를 사용하거나, 보조배터리를 승압시켜서 받아왔습니다.
저번에 구입했던 panasonic 18650 3400mAh 보호회로 배터리는 그동안 사용하지 않았는데,
이번에 사용할 수 있게 개조해볼까 합니다.
imax B3 리포 충전기와 18650 배터리입니다.
사실 다른 충전기가 있다면 쓰고 싶었지만 주변에서 적절한 충전기를 찾지 못해 우선 쓰기로 합니다.
참고로 저 충전기는 예전에 드론 날릴 때 썼던 충전기입니다.
lipo 충전기로 li-ion충전이 될지 모르겠네요.
배터리에 보호회로 처리 되어 있으니 크게 문제는 없을거라 봅니다.
짐벌 전원 공급을 위한 배터리팩을 만들어보겠습니다.
적절히 눈치껏 납땜해줍니다.
-단자는 납이 잘붙었으나 +단자는 납이 붙지 않아 뜯어주고 납땜했습니다.
(보호회로나 +단자가 뜯어지는겁니다! 비보호는 이러면 큰일나요!!)
마침 스폿 용접이 되어있는 +부분은 납이 잘 붙어서 편했습니다.
그러고 나서 대충 종이테이프로 둘둘 감아줍니다.
18650충전기를 예전에 찾아보다가 찾아볼 때마다 느꼈던 건데,
18650에는 밸런스 충전의 개념이 그렇게 중요하지 않았던 것 같습니다.
왜인지는 모르겠지만 그냥 그렇더라구요.
그래서 배터리 사용을 위한 포트와 밸런스 충전을 위한 선을 추가로 뺐습니다.
(사실 7.2v 충전하기는 부담스럽기도 하고 imax B3 써먹기 위해...)
잘 되는군요.
다만, 예전에 이베이에서 구입했던 보조배터리 모듈로 했으면 더 편했을거같다는 생각이 들긴 합니다.
그게 안와서 문제였죠. 이베이에서 구입한건 하나도 안왔습니다..젠장
+
imax B3성능이 안좋은 건 알고 있지만 li-ion과 안맞기도 하나 봅니다.
충전 속도가 극악이네요..18650 충전 모듈을 찾아봐야겠습니다.
우선 전원 제작은 이쯤에서 마치도록 하겠습니다.
감사합니다.
Jan 1, 2017
