학기가 드디어 종강을 향해 갑니다. 방학이 시작되니 이제 슬슬
이제 슬슬 짐벌도 다시 시작할 때가 되었군요.
제가 잠시 중단한 짐벌 제작 역시 다시 새로 시작해야겠죠..
우선 앞선 포스팅에서 micro storm32보드는
POT포트를 지원하지 않고, 그렇기때문에 조이스틱을 직접 연결할 수 없다
는 결론을 내렸습니다. 그럼 이 상황에서 제가 해야할 해결 방법은
1. 조이스틱을 포기한다(기능 포기)
2. 풀사이즈의 레퍼런스 storm32보드를 사용한다. (심미성 포기)
3. 아두이노를 일종의 ADC로 사용하고,
아두이노의 기능을 활용해 배터리 잔량 등의 추가 정보를 표시한다.(시간 포기)
이렇게 3가지의 선택지가 남게 되었습니다.
저는 여기서 결국 3번째 길을 선택하게 되겠죠..
아두이노 Pro Mini 사용할 예정인데, 한가지 걱정하고 있었던 것중의 하나가
바로 아두이노 Pro Mini에서는 3.3V 입력밖에 받지 않는다는 점이었습니다.
하지만 이베이를 뒤져보니 5V 입력을 받는 녀석들도 있긴 있군요..ㅎ
여기서 아이디어가 솟아서
아두이노를 짐벌 관리자 역할로 쓰는 것도 괜찮겠다는 생각을 하게 되었습니다.
0.91인치 OLED 디스플레이를 통해 짐벌의 배터리 잔량이라든지, 남은 사용시간,
혹은 충전 시간이나 조이스틱 방향 표시 등의 기능을 나타내는 것이죠.
괜찮을 것 같습니다.
이번 방학에는 한 번 제대로 해 볼 수 있기를
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