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짐벌이라는 장치와 엮인지도 1년이 넘어갑니다. 초기의 짐벌은 시장이 작았기 때문에, 가격은 비싸고, 성능은 그냥저냥 쓸정도에 불과했습니다. 2축 모바일 짐벌이 컨슈머용으로 풀렸을 때였습니다. 그때는 3축 짐벌의 존재 자체가 큰 메리트이자 강점으로 부각될 때였습니다. 3축에 몇 가지 성능이 더 추가되면 컨슈머용으로는 살짝 애매한 포지션의 제품이 존재하던 때였습니다. 이때는 짐벌을 구입하는 것보다는 직접 DIY하는 편이 성능상이나, Customizing, 비용적인 면에 있어 좋은 선택지였습니다. 당시 저는 다른 문제보다도 비용적인 면, 또 무언가를 만들어본다는 경험을 할 수 있다는 점을 가장 크게 보고 짐벌 DIY를 시작했습니다. 앞선 글들이 말해주듯, Alaxmos, basecamelectronic의 블로..
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모터 고장한 1년동안 수십 번의 조립과 분해를 반복하다 보니 짐벌 모터에 감긴 코일과 짐벌 모터에 연결된 선이 떨어졌습니다. 모터를 분해해서 선을 다시 납땜해주면서 썼으나... 한두번 그러다보니 분해과정에서 코일을 잘못 건드렸는지 선을 연결해도 멀티미터 상에서 비정상적인 값을 보여주며 오작동합니다. 알리익스프레스에서 주문해도 2주는 걸리니까...한숨 푹 쉬고 선을 풀었습니다. 말로만 듣던, 무시무시한 권선을, 그렇게 하기 싫었던 권선을 하기 시작했습니다. 우선 모터의 스펙을 확인해봅니다. 에나멜선 두께 0.19mm, 0.1ohm, 12N14P(12 Stators, 14Poles), 100턴입니다. 12개의 Stator 모두 감는데 1200번만 하면 되겠다 싶어 0.2mm 에나멜선을 주문해 한땀한땀 조심히..
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#첫 번째 출사벚꽃이 흐드러지는 철입니다. 저는 군대가기 전 친구 자취방에 흐드러져 있습니다. 참 좋은 철입니다. 친구는 건축학과를 다닙니다. 친구는 마포 문화비축기지의 건축 의도에 따라 생기는 빛을 표현하는 과제를 받았습니다. 그, 건축가가 빚어낸 빛을 찾기 위해 친구는 문화비축기지에 갔다온다 합니다. 날백수인 저도 따라 다녀왔습니다. 어딜 가든 벚꽃이 피어 있습니다. 벚꽃은 아름답지만 정말 아름다운 것은 누구에게도 보이지 않기 마련입니다.마포 문화비축기지는 5호선 월드컵경기장역 바로 앞에 있습니다. 석유비축기지를 리모델링해서 시민의 공간으로 오픈한겁니다. 굉장히 어울리지 않습니다. 그런데, 문화비축기지는 '어울리지 않음'이 끌리는 공간입니다. 아이러니한 일입니다.ㅡ문화비축기지에는 6개의 비축 탱크가 ..
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60만원 노트북으로 3D 모델링까지.현재 ASUS의 K550LA 모델을 사용중이며, 고등학교 1학년 때 산 이후로 4년에 걸쳐 여전히 만족스럽게(...) 쓰고 있습니다. 고등학교 때는 이런 저런 문서 작성과 대입 자기소개서 작성, 아두이노 프로그래밍, 안드로이드 애플리케이션 개발, 간간히 영상 렌더링에 요긴하게 잘 써먹었고, 대학교에 와서는 CAD, 3D Modeling에 주로 쓰고 있습니다. 지금까지 해 왔던 짐벌 모델링도 사실은 요걸로 다 한 겁니다..ㅎ 60만원도 채 되지 않는 가격의 노트북을 이 정도로 우려먹은 사람 찾기 힘들겁니다 아마..ㅎ조금의 유지 보수.4년에 달하는 시간동안 노트북을 쓰면서 노트북이 남아나질 않는 것은 어쩔 수 없습니다. 특히 험한 제 손에서 어떤 물건이 2년 이상 문제 없..
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비행기 타기모든 비행기 타는 과정이 그러하듯, 탑승수속(+위탁수화물), 보안검색대 통과 하고, 탑승게이트에 가서 타면 그만입니다. 비행기는 12:40분인데 10시쯤에 도착해버렸습니다. 같이 여행가는 형과 함께 근처KFC에서 수다떨다보니 11시 50분이 되었습니다. 한 시간밖에 남질 않은 긴박한 상황에서 어찌어찌 비행기를 탔습니다. 겨우 시간 맞춰 도착했는데, 비행기가 연착이라 숨 좀 고르고 들어갈 수 있었습니다. 저번에 제주항공을 이용했던 것과 다르게 티웨이를 통해 일본을 가게 되었는데요. 인천에서 출발해서 그런지 비행은 2시간 걸렸습니다. 저번에 한 시간 걸린 것과는 어느정도 대조적입니다. 비행시간이 늘어나니 비행기가 좁은 것이 생각보다 크게 다가왔습니다.도착부터 숙소까지드디어 간사이 공항 도착, 우선..
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여행의 종류 무작정 떠나고 보기 vs 철저히 계획짜고 여행가기 먹는 여행 vs 얻는 여행여행은 무조건 편안하게 vs 여행에서 최대한 많은 것을 얻어오기기록보다 머리에 남는 경험 vs 사진, 영상 등 매체로 남는 경험가격은 무조건 싸게 vs 충분한 가치에 지불할 용의가 있음무엇이든지 도전하고 보기 vs 확실한 것에만 여행은 일상으로부터의 일탈입니다. 사람들은 저마다 이 일종의 '일탈'을 대하는 특유의 모습이 있습니다. 우리는 그것을 '여행 성향'이라 부릅니다. 여행 성향은 여행에서 일어나는 다양한 상황에 대하는 자세나, 여행에 임하는 모습과도 같습니다. 여권을 잃어버렸을 때, 소매치기를 당했을 때, 막차가 끊겼을 때, 길을 잃었을 때 등등 우리는 여행 중 수많은 난관에 부딪히게 됩니다. 난감한 상황에서 우..
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서문어쩌다보니 급하게 일본으로 여행을 가게 되었습니다. 오사카를 한번 더 가게 되었는데, 저번 여행에서 굉장히 늑장부린 것과 괜히 어줍잖게 영상찍는다고 설쳤다 영상도 사진도 제대로 못찍었던 게 떠올랐습니다. 이참에 저번 여행에서 아쉬웠던 것들을 완전 해소하고 올계획입니다. 일단 사진을 좀 제대로 찍어보기 위해 렌즈를 대여하기로 했습니다. 저는 현재 소니 a5000을 쓰고 있으며 그냥 칼이사(sel24f18z) 렌즈 정도만 렌탈 업체에서 빌릴 예정이었습니다. 그런데 찾다보니 소니에서 Touch&Buy 이벤트를 진행한다는 소식을 접했습니다. Touch&Buy 이벤트는 제품 가액 30%의 보증금을 지불하고 렌즈나 바디나 하루 5000원(!)이라는 가격으로 소니 풀프레임 카메라와 렌즈를 빌릴 수 있는 이벤트입니..
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정의 색의 조합은 다양한 형태로 표현할 수 있는데, 우선 위의 표현 모델을 확인해보자. 위의 모델은 색을 가산 혼합과 감산 혼합으로 표현한다. 색을 더할수록 밝아지는 것을 가산 혼합이라 하며, 색을 더할수록 어두워지는 것을 감산혼합이라 한다. 직관적으로 이해하기는 쉽지만, 조금만 생각해보면 색에 관한 보다 명확한 정보가 나와있지 않다는 것을 깨닫고 몇 가지 의문점을 가질 수 있다. “왜 RGB 원색에 관한 정보는 없지?” “우리가 색을 인식할 수 있는 한계는 어디까지지?” 이런 의문점을 해소하기 위한 것이 색영역이라 할 수 있으며, 표현할 수 있는 색의 영역으로 정의한다. 색역이라고도 한다. (색공간(Color-Space)과 혼용해서 쓰이기도 하는데, 색공간은 HSB와 같이 색을 섞는 공간으로, 색영역을..
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1. 협상의 정의 이해관계가 상충하는 둘 이상의 당사자가 서로의 합의점을 찾아가는 과정이다. 협상의 심리학적 요인을 강조하기 위해 감정, 인식, 행동 순으로 변화를 이끌어내어 서로의 합의점을 찾는 과정으로도 표현하기도 한다. 개인적으로 이 표현이 더 마음에 드는데, 협상을 조금 더 친근하게 설명하기때문일 것이다. 보통 협상이라 하면 기업 M&A, 노사갈등해결의 현장에서 쓰이는 것이 아닌가 느껴지는 구석이 있다. 그러나, 생각해보면 협상은 어디에나 있으며, 가장 접하기 쉬운 심리학이자, 화법이다. 학생들은 교수님과 학점 협상을 벌이고, 직장에서는 더 나은 의사결정을 위해 협상한다. 자녀는 부모에게 원하는 것을 얻기 위해 협상하고, 부모는 그런 자녀를 제지(..?)하기 위해 협상한다. 여기서 말하고 싶은 건..
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0. 피사계심도 도입사진을 찍을 때, 혹은 카메라를 구입하고서 가장 찍어보고 싶은 사진이 있다면, 그건 바로 아웃포커싱이 제대로 되어 배경이 날아간사진일 것입니다. 물론 요즘은 배경을 소프트웨어적으로 날려버리기도 하고, 스마트폰 카메라도 상당히 좋아져서 렌즈에 의한 아웃포커싱이 큰 의미는 없습니다. 그렇지만 내가 찍고자 하는 대상에 초점이 띠링, 하고 맞은 상태에서 셔터를 누르는 느낌, 그건 스마트폰이 따라가지 못하는 기분일 겁니다. 네, 스마트폰이 만들어내는 인위적인 아웃포커싱과 카메라가 만들어내는 아웃포커싱은 확실히 '느낌'이 다릅니다. 아마 그게, 사람들이 카메라를 계속해서 사는 또 하나의 이유가 되지 않을까 싶습니다. 카메라를 통해 사진을 찍으면 사진에 심도를 줄 수 있고, DSLR이나 미러리스를..
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저번 포스팅에서는 짐벌의 작동을 돕기 위한(...) Gimbal Assistant에 필요한 기능을 대략적으로 생각해봤고, 기본적인 인터페이스를 구성해 봤습니다. 중간의 문구를 Recording으로 할까, 아니면 Stablizing으로 할까, 아니면 Time Elasped 로 할까가 지난 번 포스팅에서의 가장 큰 고민거리였습니다. 결과적으로, 아래에 스톱워치가 굴러가기 때문에, Time Elasped 문구가 가 가장 적절할 것으로 보았고, 아마 인터페이스의 메인 화면은 Time Elasped가 장식하게 될 것 같습니다. 조이스틱 Joystick이번에 다룰 내용은 ‘조이스틱’에 관한 내용입니다. 조이스틱은 xy에 대한 입력을 받는 장치로, 일종의 가변저항과도 같습니다. 지금 만드는 짐벌에서는 팬과 틸트 기능..
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Gimbal Assistant 아두이노를 통해 짐벌 어시스턴트를 만들 계획을 잡았으니, 세부적으로 뭘 해야 하는지에 대한 계획이 필요할 것 같습니다. 우선 필요한 기능은 크게 아래의 5가지로 나누어질것 같습니다. 아마...5번 기능은 구현하기 어려울 것 같다는 생각이 자꾸만 듭니다만.. 제가 NT 모듈의 기능을 완벽히 이해하고 있는 상황도 아니고, 괜히 아두이노를 NT 모듈로 개조한다 하더라도 배선이 복잡해질 여지가 있어서 5번 기능은 고민을 좀 해봐야 할 것 같습니다. *짐벌에 필요한 기능들: 1. 촬영 경과 시간 표시하기 2. 배터리 전압 표시하기 3. 배터리 잔량 퍼센티지로 표시하기 4. 조이스틱 방향 표시하기 5. 2nd imu의 값을 받아 nt로 bgc에 전달하기 이번 포스팅에서는 가장 기본 중..
