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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 ROS Service Server 생성 이전 포스팅에서 roslibjs를 활용해 웹에서 데이터를 요청하고 받는 서비스 클라이언트를 생성했습니다. 위 다이어그램의 녹색 부위는 모두 완료한 셈입니다. 이제 붉은 부분을 해야 합니다. ROS에서도 요청을 받고 처리한 후 웹에 응답해줄 서비스 서버를 만들어야 합니다. 이번에는 C++ 기반의 ROS서비스 서버를 생성해보겠습니다. 아래의 명령어를..
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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 roslibjs설치로 웹페이지에 생명 불어넣기 지금까지 HTML +CSS로 웹페이지를 꾸몄습니다. 이전 포스팅들에서 종종 비유했듯, 지금까지 그냥 기초공사와 외벽만 세우고, 인테리어만 했습니다. 전기 없고, 인터넷 없고, 수도와 하수구 없는 집에 사람이 살 수 없듯, HTML과 CSS자체만으로는 어떤 역할도 수행하지 못합니다. 이제 여기에 javascript를 통해 생명을 불어 넣어 ..
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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 직접 만든 HTML 호스팅하기 지난 포스팅에서 python manage.py runserver 명령을 통해 서버를 실행해봤습니다. 이번에는 Dashboard가 될 페이지를 만들어 보고, 127.0.0.1:8000에 진입했을 때, 그 html 파일이 불러와지도록 해보겠습니다 ~/catkin_ws/src/cranberry_web/dashboard/templates/dashboard 에 i..
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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 가장 먼저 해야 할 일 Django를 설치했으니 이제 웹서버를 구동해보도록 하겠습니다. 대부분 그렇듯, 프로젝트를 먼저 만들어야 합니다. cranberry_web이라는 이름의 프로젝트를 만들겠습니다. cd ~/catkin_ws/src/Cranberry django-admin startproject cranberry_web cd cranberry_web python manage.py m..
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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 가장 흥미로운 Front-end 생성 지금 하고 있는 ROS IoT 스마트홈 프로젝트는 IT 솔루션으로 치면 SI에 가깝다고 볼 수 있습니다. 대부분 이런 일을 할 때 가장 흥미로운 부분이 있다면 그건 아마 프론트엔드를 만드는 과정일 것입니다. 가장 큰 이유는 일단 상대적으로 구현하기 쉽고, 눈으로 그 결과를 바로 확인할 수 있기 때문입니다. 기획을 할 때도 대부분 프론트엔드를 먼저 ..
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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 큰 그림. 복잡한 ROS 설치 과정을 마친 것만으로도 감사하며, 또 축하한다는 말을 드리고 싶습니다. 이제 제가 구현하고 있는 ROS IoT 스마트홈의 대략적인 구조를 보여드리겠습니다. 이 그림만 잘 기억한다면, 설치 과정을 마무리하고 기능들을 구현하는 것은 일도 아닐거라 생각합니다. ROS 환경 세팅 1. ROS Melodic 설치 가. 우분투 레포지토리 구성 나. source.li..
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Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어하기 7. 루틴 만들고 설정하기 ROS는 노드 간 통신을 지원하는 프로토콜의 개념으로서 존재합니다. 따라서 노드 간 통신을 위해서는 중앙에서 허브 역할을 하는 ROS 프로그램 설치가 필요합니다. 이 포스팅에서는 ROS 설치 과정에 대해 필요한 명령어만 입력해서 설치해보겠습니다. 더 상세한 내용은 ROS Wiki에나 아래의 글을 통해 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 설치 방법 정..
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Blynk는 최고의 IoT DIY 플랫폼이지만, 스마트홈은 글쎄..?지난번에 스마트홈 관련 글을 쓰다 말아서, 뭔가 죄송스럽게 되었습니다. 그렇게 되어 버린 이유로 일단은 군대라는 특수한 환경 핑계를 대겠습니다. 그런데, 더 이상의 글을 포스팅하지 않은데는 사실 더 큰 이유가 있습니다. Blynk를 쓰다보니 커스터마이징이 어려워 제 스마트홈 프로젝트에 완벽하게 부합하지 않았습니다. 물론 Blynk는 대체가 어려운 최고의 IoT 플랫폼이라는 데는 동의합니다. 그러나 장치들끼리 유연하게 연동되어 작동하는 그런 형태의 IoT와는 조금은 거리가 있습니다. IoT를 일차원적으로 원격제어 / 모니터링 용도로만 사용하신다면 아주 좋습니다. 그렇지만 거기까지입니다. A부터 Z까지, 스마트홈 플랫폼을 구축해보기로 한다...
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우선 중간에 계획을 조금 바꿨다는 점을 미리 알리고자 합니다. 에어컨과 보일러 제어에 대한 접근방법을 조금 달리 하기로 했습니다. 가장 큰 이유는 Blynk에서 IR 송신모듈을 지원하지 않아서입니다. 그리고 뭐..두번째 이유는 효용성이 떨어진다는 점입니다. 현재 상황에서 제 목적은 에어컨을 활용해 습도를 조절하고 온도를 낮추는 데 있지 도 단위로 온도를 제어해 최적의 온도를 유지하는 데 있지 않기 때문입니다. 보일러도 마찬가지로 온도를 올리고 습도를 낮추기 위해 원격 제어를 하고 싶은 겁니다. 보일러와 에어컨의 메커니즘을 이해하자. 보일러 - 현재 집에 설치된 보일러 기종에 연동된 온도조절기는 두 선으로 연결되어 있으며, 이를 이으면 그냥 계속 연속으로 동작합니다. 에어컨 - 벽걸이인지라 리모컨을 기준으..
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하필 Blynk를 사용하려는 이유는? 이번 프로젝트에서는 간단하게 Blynk 플랫폼을 사용해서 스마트홈을 구성해보도록 하겠습니다. 완벽하게 독자적인 플랫폼을 만든다면야 더할나위 없이 좋겠지만 Blynk 플랫폼을 이용하는 게 제 시간안에 프로젝트를 끝낼 수 있는 방법입니다. Blynk 플랫폼을 이용하지 않는다면 저희는 위 그림대로 라즈베리파이를 추가로 구입하고 라즈베리파이 위에서 굴러가는 mqtt서버를 만들고, 이 서버와 통신하는 안드로이드 모바일 앱을 만들어야 합니다. 라즈베리파이를 사서 mqtt만 굴리기는 또 뭐하니까 Google Assistant도 좀 설치해주고, 데이터도 차곡차곡 모아보는 걸로 합시다. 행복회로를 좀 더 돌려서 데이터가 쌓이는대로 AI를 적용해 훈련을 좀 시켜보는 것은 어떨까요? 가..
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왜 이런 생각을 하게 되었는가? 집에 저 혼자 살게 되면서, 집을 관리해야 할 책임을 지게 되었습니다. 제가 책임질 집은 시골에 있는 오래된 집으로, 겨울이면 큰 창으로 단열이 잘 되지 않고 여름 장마철이면 습기가 벽지를 타고 올라오는...손이 많이 가는 집입니다. 이런 집은 누군가 꼭 살아줘야 합니다. 거주자가 온습도를 조절하거나 적절하게 환기를 함으로써 습기가 들어와도 빼주는 역할을 맡아야 하기 때문입니다. 그러나 저는 군인인지라, 그럴 수가 없습니다. 휴가를 아무리 자주 나와서 50일에 한 번씩 집에 들어온다 해도 50일 동안 환기를 시켜주지 않으면 장마와 태풍이 휩쓸고 지나가서 습기가 빠지지 않아 집에 곰팡이가 슬기 딱 좋은 환경입니다. 이 걱정을 작년 가을쯤부터 해와서 대책을 좀 세워보고 싶었는..
